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智慧火电

Smart thermal power

TRI水冷壁爬壁检测机器人

机器人核心搭载视觉检测及无损测厚功能模块，可高效、安全、准确、稳定地完成对锅炉水冷壁的全面检测作业，能够快速测得壁厚，识别壁面与燃烧器吹灰器等位置得视觉缺陷，并由配套的操控系统进行实时展示与智能分析，对比人工作业，综合检修效率可提升30%以上；

功能”3+N“

机器人除视觉检测和无损测厚功能外，还支持多种功能模块定制延展，如壁面除灰作业功能(滚筒、高压水)、6轴自由度机械臂高清摄像头（燃烧器，吹灰器视觉检测）、壁面缺陷点标记、壁管焊接等；
”软硬结合“，检修作业高效又精确

机器人拥有配套后台操控系统、安全防坠系统，可保障机器人安全稳定作业，实现对机器人本体状态监控、作业环境监控、作业数据监控、检测作业过程回顾、检测报告导出等功能；
”机器替人“更安全更稳定

机器人代替人工检测，可实现对水冷壁的全面普检，避免因人工经验、态度和情绪差异，发生漏检、误检的情况，提升检测数据可靠性，另外机器人机身大小可通过人孔门，作业十分方便，不必搭建脚手架，不依赖升降台，且机器人采用永磁吸附技术，不受电源电源影响，可实现壁面稳定检测作业。

作业效率说明

以600MW机组为例，炉膛宽度19.4米，炉膛高度67米，水冷壁标高按50米，管数约600根，管径φ38计算，作业面积约3880㎡，各个作业模块检测效率如下：

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